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一、 报告期内公司所从事的主要业务、经营模式及行业情况说明

（1）主要业务

公司主要从事聚氨酯系列、石化系列、功能材料系列、特种化学品系列的研发、生产和销售。 其中 MDI 产品是制备聚氨酯的最主要原料之一，聚氨酯具有橡胶、塑料的双重优点，广泛应用于 化工、轻工、纺织、建筑、家电、建材、交通运输、航天等领域。目前，公司 MDI 产品质量和单 位消耗均达到国际先进水平，是全球最大的 MDI 供应商。2013 年，为实现“中国万华向全球万华 转变， 万华聚氨酯向万华化学转变 ”的战略，公司正式更名为“万华化学集团股份有限公司”。 万华烟台工业园一期项目全面建成，标志着万华化学进入丙烯酸及酯等石化产品领域、水性 涂料等功能性材料、特种化学品领域，未来将打造成为最具竞争优势的聚氨酯、石化产品、功能 性材料、特种化学品供应商。

（2）经营模式

公司的经营模式：万华化学坚持走专业化的发展道路，始终专注于在化工新材料领域发展， 为更好的发挥公司在技术和制造方面的优势，公司主要开展 B2B 型的业务。 采购模式：公司生产所需的主要原料纯苯、煤炭、LPG 等为大宗原料，公司通过积极开拓国 内外供应渠道，与战略供应商建立良好的合作关系，综合采用固定价、浮动价、合同价等多种采 购模式，实现了原料的稳定供应及低成本采购。 生产模式：公司产品种类繁多，生产路线复杂，涉及高温高压、有毒有害等危险工艺。为确 保“安稳长满优”生产运营，提供让客户满意的、高质量、稳定的好产品，公司采取宁波生产基 地、烟台生产基地、珠海基地的属地生产管理，总部统筹协调的生产运营模式。公司根据年度生 产经营计划制定每月生产目标，依据市场需求及装置状况进行动态调整。 销售模式：公司主营业务为化工和新材料产品的生产和销售，主要产品全部通过市场化运作， 以直销和经销两种形式销售。 （3）行业情况说明 公司的产品与日常生活息息相关，产品广泛应用于建筑、家电、汽车、轻工、纺织等领域。 近年来，在中国经济迅猛发展的带动下，聚氨酯下游应用市场增长迅速，万华凭借技术、产能、 产品质量等优势，牢牢把握了中国入世以来的黄金发展期，成长为全球领先的 MDI 供应商。自 2008 年金融危机之后，MDI 产品遭遇严重的周期性波动，公司意识到盈利产品和区域单一的风险，逐步将投资重心向与相关多元化的其他化工新材料领域发展，形成了目前产业链高度整合、生产高 度一体化，但行业周期又不尽相同的 聚氨酯、石化、功能性材料和特种化学品 等四大产业集群。

二、? 报告期内核心竞争力分析 √适用 □不适用?

技术创新是万华的核心竞争力，同时公司还不断追求卓越运营，打造优良文化，形成万华独 有的综合竞争力。

（1）技术创新

万华的技术创新工作始于 1996 年，在试图引进国外先进技术但屡屡碰壁后，意识到真正有市 场竞争力的技术是买不到的真理。历时 20 年，公司已经建立起了完善的流程化研发框架和项目管 理机制，形成了从基础研究、工程化开发、工艺流程优化到产品应用研发的创新型研发体系，成 功组建了“国家聚氨酯工程技术研究中心”、“聚合物表面材料制备技术国家工程实验室”、“国 家认定企业技术中心”、“企业博士后科研工作站”等行业创新平台。

（2）卓越运营

在杜邦安全管理体系、日本丰田精益六西格玛管理体系、SAP（企业管理解决方案）信息管理 系统、卓越绩效管理等先进理念的指导下，万华的运营效率和质量逐年提升。随着万华工业园一 期项目的成功投产，业务复杂度的进一步增加，公司在企业安全管理、生产流程优化、信息平台 升级、管理平台系统化方面的投入也不断加大。成本管理继续强化，员工的节俭意识和精益管理 思想有了进一步的提升，公司全年重点可控管理费用同比降低 20%。人力资源配置优化工作稳步 推进，通过人才盘点、组织职能调整，精简 15 个模块，进一步提高了劳动生产率。同时，通过落 实 243 机制、班组标准化、操作工岗位技能认证、新任经理和主管领导力提升班等卓有成效的工 作，促进员工能力的持续提升。

（3）优良文化

万华的企业愿景是打造让员工自豪的企业，用优秀的企业文化感召、吸引、留住、培养人才 是公司文化的重心，在不断的实践中将团队精神、奉献精神、务实作风、感恩文化深入人心。优 良的企业文化保证了万华员工的敬业度和人才的稳定性，万华连续 4 次荣获了翰威特中国最佳雇 主的殊荣。

第四节 经营情况讨论与分析

一、经营情况讨论与分析 2016 年，全球经济温和增长，中国供给侧改革的成效开始显现，宏观经济运行不断向好， 全 球大宗商品特别是原油价格明显回升，中国化学品价格触底反弹 。公司在全体员工的共同努力下， 取得了良好的经营业绩。 但 2016 年，公司发生了一起建厂以来最严重的安全事故，造成 4 名员工死亡， 4 名员工重伤， 给公司的安全管理敲响了警钟 。

（一）市场与营销情况 2016 年公司顺利完成了国内业务部管理体制的变革，变产品线管理为产品线、区域和大客户 经理相结合的管理体制，提升了工作效率和客户满意度。 2016 年海外 MDI 销量快速增长，市场影响力进一步提升。在亚太、中东和土耳其等市场，优 化客户结构、强化优质客户关系；北美市场，公司加大了在板材和复合木材领域的市场开发力度。 同时，海外冰箱组合料、改性路面材料、人造板、汽车等高端领域新业务和新客户开发也取得进 展，公司硬泡系统料成功登陆美国市场。 2016 年万华石化业务通过发挥产业链优势，创新周期定价操作模式等措施，搭建起万华石化 产业平台，逐步建立起市场的新规则。同时，经过四年国际 LPG 市场深耕细作，2016 年 2 月，万华获得沙特阿美 CP 价格推荐权，成功进入中东 LPG 行业基准价格决策委员会，成为第一家获得 CP 价格推荐权的中国企业。 2016 年公司通过信息化改造、流程再造和精细化控制，在烟台、宁波工业园实现了商务支持、 收款、物流、法务集中办公，建立一站式服务大厅的目标，减少了物流运输与后勤支持部门内部 沟通频次、降低了人工操作量，作业效率明显提升，到货及时率达到 98%。 公司品牌建设能力提升。从公司战略发展角度及业务发展需求出发，公司通过参加海内外大 型展会、传统媒体与新媒体结合，组织多项基于青少年的责任关怀活动，发表近 200 篇各类宣传 文章，进一步加强了万华在聚氨酯行业的品牌建设，也逐步在涂料、胶粘剂、SAP、PC 等新行业 树立起万华的高端企业形象。

（二）烟台工业园与宁波工业园的生产运营情况 2016 年万华烟台工业园通过工业 4.0 项目的实施，各生产装置的自动化水平持续提升，两大 产业链运行日趋稳定，产能得到有效释放。 宁波工业园以三化一低战略为指导，突出精细化管理思想，以“严、细、实”为基本工作要 求，以技术管理体系、全员设备管理维保体系、班组生产标准化建设为抓手，通过管理创新、产 业链的高质量稳定运行创造效益。通过工业 4.0 的实施，生产装置的自控率、联锁率和报警率指 标大幅提升，非计划停车同比大幅降低。

（三）技术创新 2016 年，研究院认真执行公司经营方针，不断探索新常态下公司的前瞻性研究和战略方向， 加快科技成果转化为生产力的能力建设，狠抓装置优化工作，取得了令人瞩目的技术创新成就。 多部门通力合作，公司自主新产品和新技术的成果转化迎来丰收之年。宁波 HDI 装置经过技 改和优化后，产能将达到 4 万吨/年，产品质量达到国际一流水平；IP-IPN-IPDA-IPDI 全产业链 建成投产，万华成为世界上少数几家掌握异佛尔酮全产业链产品生产核心技术的企业； SAP 和 POP 工业化装置建成并一次开车成功，产品质量受到客户的好评。MIBK、MMA、PMMA 等自主开发的新 产品正在工业化推进中。同时，HEMA 和 CDT 两套中试装置开车成功，为烟台工业园创新型产品的 产业化带了好头。? 各种化工新材料产品线和功能化的解决方案不断完善，全年共有 25 支水性涂料树脂新产品、 199 支 TPU 新产品、11 支 SAP 新产品、28 支 CPU 新产品、98 支改性异氰酸酯新产品上市。其中单 组分自交联 PUD 获得客户认可，填补行业空白，植物油聚氨酯获得涂料荣格奖，水包水多彩漆成 为行业标杆产品，无醛人造板粘合剂及系统应用解决方案基本定型，高端管道和集装箱用聚氨酯 系统料开始进入市场并逐渐获得客户好评，冰箱用快速脱模聚醚组合料达到行业领先水平。 创新体系方面，海内外高层次创新人才的引进颇有成效，中央研究院组织结构优化调整，成 立了高性能材料研究中心和中试中心，水处理、高性能材料等新技术平台和研究团队开始组建， 技术领域进一步拓展。公司入选国家九部委评定的“国家创新百强企业试点企业”，并获批组建 行业唯一的“聚合物表面材料制备技术国家工程实验室”，公司技术创新的知名度和影响力再上 新台阶。 知识产权方面，公司新提交申请国内外发明专利 122 件，新获得发明专利授权专利 48 件。通 过实施专利保护，推进保密体系建设和策略落地，现已形成了多层次、全方位的知识产权保护措 施。

（四）管理创新情况 2016 年，公司在财务、采购、卓越运营、文化建设等方面进行了多项管理创新，取得显著成 效。

（1）2016 年公司多渠道筹集资金，及时满足了项目建设及日常运营的资金需求。融资成本 低于银行同期基准贷款利率，为公司节约较大财务费用。

（2）万华化学上市 16 年来首次非公开发行募集 25 亿元资金顺利完成，最终以 21.55 元/股 的价格实现溢价发行，募集资金于 2017 年 1 月 6 日到账。 2、采购管理 2016 年，采购部通过信息化平台创新采购模式，进一步降本增效：建立起了万华自己的电商 采购平台；JIT 开始全面推广使用，包装车间可以直接给供应商下达采购指令；SRM 建设基本完成， 线上招投标比例达到 66%；全年签署了 11 家战略供应商，累计战略供应商达 17 家。通过以上工作，在降低了采购成本的同时，大大提高了供应商的响应速度和服务水平，降低了采购人员的工 作量，提升了工作效率。 3、卓越运营 2016 年公司适时导入“工业 4.0”理念，通过对生产流程优化和自动化改造升级，烟宁两地 生产装置的自控率、联锁率、报警率和机械完整性水平不断提高，现在各项指标均达到并处于国 际先进水平；烟台工业园已初步构建 4G 信息通信网络，成为山东省智慧园区建设示范项目；通过 对各园区厂内和厂外物流进行自动化改造，一站式服务中心、LMS 物流系统整体上线运行，系统 实现了全部设计功能，客户满意度得到极大提升。 公司整合产品客户服务团队与质量管理团队，实现了客户服务与质量管理的高效融合。 4、企业文化 2016 年，万华文化进一步完善丰富。基于公司国际化发展的战略需要，重新定义 VI 体系， 以适应公司在海外形象展示，并对宣传册、展厅等进行重构编辑，做好全面展示万华的名片。企 业文化深入生产一线，倾听员工心声，加强文化理念宣贯。通过内刊、微信公众号等传播途径， 以时事评论、热点剖析等方式，广泛且深入地开展万华文化的推动与传播。与此同时， 69 对新人 参加的万华化学集体婚礼 、员工携家人亲情互动的“感恩季”家庭日等活动，得到了员工、家属 及社会各界的积极认同，增强了员工的自豪感和归属感。

二、报告期内主要经营情况 2016 年公司实现销售收入 301.00 亿元，同比增长 54.42%；实现归属于上市公司股东的净利 润 36.79 亿元，同比增长 128.57%；每股收益 1.70 元。 2016 年末，公司资产总额 507.65 亿元，同比增长 6.19%；归属母公司所有者权益 148.22 亿 元，同比增长 28.09%；公司加权平均净资产收益率 28.11%，同比增长 13.44 个百分点；每股净资 产 6.85 元，同比增长 28.04%；资产负债率 63.88%，同比降低 5.11 个百分点。

(四) 行业经营性信息分析 √适用 □不适用

中国供给侧改革，将有利于创新型和规范化运作的企业；人们对家居建材环保性能的要求， 有利于公司表面材料及人造板胶黏剂用 MDI 的产品推广；老龄化、全面二胎政策和汽车轻量化为 化工新材料提供了新的发展空间。 但是未来两年中国及中东有 MDI 新装置建成，将加剧亚太地区的供需矛盾；中国经济进入新 常态，需求进入稳定低速增长阶段，石化行业竞争异常激烈，而潜在的竞争者对 MDI 行业虎视眈 眈；公司主产品为大宗化学品，价格呈周期性变化，对公司盈利的稳定性提出挑战；全球贸易保 护主义抬头，给公司的海外经营带来更多的不确定性。

化工行业经营性信息分析

1 行业基本情况

(1). 行业政策及其变动 √适用 □不适用 2016 年，在“供给侧改革”深入和新环保法实施的同时，国家还提出了“中国制造 2025 规 划”，对化工和新材料提出了更高的要求。

鉴于以上，2016 年以来，化学工业呈现重大变化：

1、大量不具备竞争力的低水平重复建设产能开始逐步退出。

2、大量中小型高污染化工企业由于环保不达标，无法维持生产。

3、制造业和居民需求的转型升级加速，对于上游原材料需求逐步向高端转移。 以上几点变化，均给万华的业务发展带来巨大机遇。2016 年，公司聚氨酯产业盈利能力逐步 恢复；石化产业竞争格局优化，盈利能力加强；功能材料及特种化学品产业市场需求旺盛，保持 高速增长。

(2). 主要细分行业的基本情况及公司行业地位 √适用 □不适用

1、聚氨酯业务板块： 聚氨酯业务包括异氰酸酯和多元醇两部分。 大宗异氰酸酯分为 MDI 和 TDI 两类。在全球 MDI 市场，万华市场份额超过 20%，已成为全球 领先的 MDI 制造商，产品质量在行业内领先；在中国市场，万华成为行业的领军企业。公司还积 极依托 MDI 的技术和生产优势，筹建 30 万吨 TDI 装置，预计 2018 年投产。 2016 年年度报告 16 / 141 多元醇是聚氨酯板块不可或缺的产品，与异氰酸酯有极强的协同效应，万华自 2006 年进入该 领域以来，已经发展成为产品门类齐全的多元醇制造商。

2、石化业务板块： 石化业务主要发展 C3 和 C4 烯烃衍生物。国内丙烯需求巨大，万华烟台工业园是国内领先的 丙烯及衍生物制造基地，拥有丙烯产能 75 万吨。万华还依托技术创新优势，在丙烯酸、丁醇、环 氧丙烷等丙烯一级衍生物的基础上，向下发展具有独特优势的、高附加值的精细化产品。

3、功能材料业务板块： 近年来，公司在功能材料板块投入了大量的研发和营销力量进行技术和市场开发，2016 年该 板块均取得骄人业绩，相关产品均跻身行业前列： 聚氨酯下游 TPU 产品属于多品种、客户定制化业务，客户粘性好，且下游市场主要是汽车、 电子等消费品领域，需求稳定增长。目前，公司该产品系列中市场份额国内领先，未来，公司将 瞄准国际市场和国内高端市场，实现销量和利润的双丰收。 SAP 业务是基于烟台工业园产业链优势打造的全新的业务，一期 3 万吨已于 2016 年建成投产。 SAP 主要应用于婴儿和成人纸尿裤、妇女卫生巾和农林保水材料，随着二胎政策的放开，城市化 和老龄化的发展，纸尿裤产品的渗透率还将持续扩大，万华工业园集聚了 SAP 产品所需的精丙烯 酸、烧碱等原料优势，发展 SAP 产业得天独厚。 PC 业务依托万华的光气化技术优势，开发不同于国内其他企业的高端 PC 制品，首套 7 万吨 装置将于 2017 年上半年投产，2018 年底产能将达到 20 万吨。PC 主要应用于汽车、电子产品、光 学器件、包装等领域，是中国自给化率最低的工程塑料品种，万华不仅具有生产技术优势，同时 依托已有的材料加工平台，向下游塑料合金等方向延伸，为客户提供更多样化的定制化产品。

4、特种化学品板块 特种异氰酸酯业务是异氰酸酯领域的皇冠明珠，包括 HDI、H12MDI、IPDI 等主要品种。万华是 少数拥有全系列产品的供应商之一，产品推出市场后很快取得了客户认可。 特种胺业务是万华基于加氢技术平台打造的独特的业务平台，目前已成为国内产品门类齐全， 技术水平较高的特种胺制造商。随着高端的风电、电器、饰品等高端环氧领域持续发展，预计该 产业未来 5 年内仍将快速增长。 公司还在积极开发基于丙烯产业链和异丁烯产业链的其他功能化学品，未来将进一步加大扩 充该业务板块产品线的力度

基于ADAMS的二级直齿齿轮减速器运动仿真

作者：闫树兵 来源：CAD/CAM与制造业信息化

本文简要介绍了虚拟样机的含义，并就二级直齿齿轮减速器，利用ADAMS软件进行简单的运动仿真，直观再现传动过程，通过理论计算验证模型的正确与否。

在当今制造业中，传统的经验设计、类比设计和静态设计因为开发周期长、质量差、产品成本高等缺点越来越不适应日益加剧的市场竞争，企业能否对市场做出迅速的响应，生产出最大程度满足顾客要求的高质量低成本产品已成为竞争的焦点。

虚拟样机技术( Virtual Prototyping Technology)的出现为企业提供了行之有效的方法。虚拟样机技术是指在产品设计开发过程中，将分散的零部件设计和分析技术(指在某单一系统中零部件的CAD和FEA技术)揉合在一起，在计算机上建造出产品的整体模型，并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计、提高产品性能的一种新技术。简单的说，虚拟样机技术就是利用CAD软件所提供的各零部件的物理和几何信息，直接在计算机上对机械系统进行建模和虚拟装配，从而获得基于产品的计算机数字模型，即虚拟样机(Virtual Prototype)，并对其进行仿真分析。这种方法使设计人员能在计算机上快速试验多种设计方案，直至得到最优化结果，而且免去了传统设计方法中物理样机的试制，从而大幅度缩短了开发周期，减少了开发成本，提高了产品质量。

虚拟样机技术是许多技术的综合，其核心是多刚体（柔体）系统运动学和动力学建模理论及其技术实现，其关键技术包括工程设计技术、建模仿真技术和VR可视化技术等。成熟的三维计算机软件有效地保证了虚拟样机技术的大规模推广和应用。这方面比较有代表性的是美国MDI公司开发的机械系统动力学自动分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)、比利时LMS公司的DADS以及德国航天局的SIMPACK，其中ADAMS最为成熟，已广泛应用于世界各行各业，占据了超过50%的市场销售份额。

本文拟就二级齿轮减速传动，利用ADAMS软件进行简单的运动仿真，详细介绍应用ADAMS软件的一般操作步骤，直观再现传动过程，并验证所建造模型正确与否。

一、实例

设一个直齿二级齿轮减速器，基本结构几何参数如下：

第一级： 模数m = 4mm ，z1=20，z2=50；齿宽B=40mm

第二级： 模数m = 4mm ，z1=30，z2=70；齿宽B=40mm

则第一级传动小齿轮分度圆直径为d 1 = m × z 1 = 8 0 m m ，d2=m×z2=200mm；第二级传动小齿轮分度圆直径为d1=m×z1=120mm，d2=m×z2=280mm。

二、几何建模

1.启动软件

双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入decelerator ；在重力名称(Gravity)栏中选择“Earth Normal(-Global Y)”；在单位名称(Units)栏中选择“MMKS －mm,kg,N,s,deg”；点击“OK”确定。

2.设置工作环境

在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。

3.创建齿轮

鼠标右键单击模型库，选择旋转方式，按照上面计算所得各分度圆直径建立图1所示模型。

4 .创建旋转副、齿轮副、旋转驱动

选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标，参数选择“2 Bod-1 Loc”和“pick feature”，在“ADAMS/View”工作窗口中先用鼠标左键选择小齿轮，然后选择机架（ground），接着选择小齿轮上的中心点，拖动光标直到出现沿小齿轮中心轴线方向的白色箭头，点击左键完成旋转副(JOINT_1)，该旋转副连接机架和齿轮，使齿轮能相对机架旋转。同样方法创建中间双齿轮和右边大齿轮的旋转副JOINT_2和JOINT_3。

创建完三个定轴齿轮上的旋转副后，还要创建两个啮合点(MARKER)。齿轮副的啮合点和旋转副必须有相同的参考连杆（机架），并且啮合点Z轴的方向与齿轮的传动方向相同。所以在本例中，啮合点(MARKER)必须定义在机架(ground)上。选择ADAMS/View零件库中的标记点工具图标，参数选择Add to Ground和Global XY,分别在两对啮合齿轮中心处单击，默认的z轴方向恰好垂直于工作平面，即啮合点线速度方向，但两处z轴的指向应相反，具体指向可根据下面驱动的方向确定。

选择ADAMS/View约束库中的齿轮副（Gear）图标，在弹出的对话框中的Joint Name栏中选择小齿轮的JOINT_1和中间双齿轮的JOINT_2，在Common Velocity Marker栏中选择第一级啮合处的MARKER，点击OK完成齿轮副的创建，同样方法完成第二级啮合的齿轮副。

在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）按钮，在Speed一栏中输入3000，表示旋转速度3000度/秒。左键选小齿轮轴JOINT_1作为驱动。完成后模型如图2所示.

图2 完整模型

至此，二级齿轮减速器模型创建完毕。

三、仿真模型

点击仿真按钮， 为便于计算，设置仿真终止时间（E n d Time）为1，仿真工作步长（Step Size）为0.01,然后点击开始仿真按钮，进行仿真。

四、后处理

对小齿轮的旋转副JOINT_1或驱动MOTION_1进行角位置分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转副JOINT_1，选择Modify命令，在弹出的修改对话框中选择测量(Measures)图标,在弹出的测量对话框中，将Characteristic栏设置为Ax/Ay/Az Projected Rotation，将Component栏设置为Z，From/At栏默认，点OK确认。生成的时间-速度曲线如图3所示.

同样的设置方法，JOINT_2和JOINT_3的时间-速度曲线分别如图4、图5所示。

测量完成后，进入后处理模块，右键单击选择分成四部分的窗口，分别加载动画和三条曲线如图6所示。

图6 载入后处理模块后界面

五、结论分析

(1)对第一级啮合进行运动分析。因为小齿轮的齿数20，大齿轮的齿数50，模数m =4m ，根据传动原理可以知道，对于标准外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，大齿轮的转速为小齿轮的2/5，即3000×（2/5）=1200deg/s。即当输入转速3000deg/s时，一级减速获得转速－1200deg/s，负号表示方向相反；同样对第二级啮合进行运动分析。因为小齿轮的齿数为30，大齿轮的齿数70，则最后理论上获得的转速应为1200×3/7=514.286deg/s，对照图5，二级减速获得输出转速514.3deg/s，所建模型正确，符合标准外啮合直齿齿轮传动角速度与齿轮的分度圆直径成反比的结论。

(2)ADAMS是以相邻两回转轴MARKER点与啮合处MARKER点的距离之比确定传动比的，改变回转轴上MARKER点的位置不影响最终结果。

(3)以旋转方式建立齿轮模型可以省却调整MARKER点位置的麻烦，但MARKER点z轴的指向应根据实际线速度方向作相应的调整。

(4) 在啮合点处， 将标记点(MARKER)的z轴方向旋转一定角度，就可以仿真斜齿齿轮传动情况。(end)

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